储运智能化解决方案专家石化与环保装备模块化设计&制造

　　自动装车系统能够实现袋状、箱装等物料的自动装车过程。替代人工对多种袋装、箱装物料进行装车作业，同时节省了大量劳动力和劳动成本，提高装车效率。

　　本系统是通过视觉系统和激光传感器，辅助定位车辆及相关尺寸，通过测得的数据计算，建立产品在装车区域的码放数字库，中央控制器通过后台通讯协议的连接，把码放模型数据传输至现场控制器，控制器通过接受到的数据包，控制设备执行特定的码放动作，完成装车过程。现场或控制室配置电子看板实时显示车辆及在线装车信息。

　　自动装车系统的特点：

　　1、实现多种车型识别、尺寸获取及车辆定位任务;

　　2、根据车辆信息自动规划合理垛形，并通过垛形仿真显示规划垛形图;

　　3、更优规划路径，并仿真模拟装车过程;

　　4、异常处理机制：可在断电或其他故障处理完成后恢复，继续完成装车;

　　5、数据库系统，具备查询、更新并导出订单信息功能;

　　6、增添外接设备，如显示屏、语音系统、触摸屏等;

　　7、友好的人机交互界面。

　　了解了自动装车系统的特点，下面带您了解一下它的装车方式。

　　装车方式主要分为两种：

　　1、在线装车

　　包装物料经输送机送至待码机，由机器人根据车厢宽度确定垛型，抓取码至装车输送机上。栏板式平底货车装车时，码垛机器人码放至输送机上，物料送至装车输送机区域，由装车单元装车。

　　2、中转装车

　　中转装车是指在库房或其它存放区码垛成型的包装物转运至货车。箱式货车装车由叉车插取装在托盘包装物，放置去托盘机上，去托盘后包装物被送至装车输送机，再由机器人自动拆分，然后由装车履带机完成包装物装车。栏板式货车装车是由叉车将物料放置在出垛输送机上，由托盘剔除机将托盘送至托盘收集库，物料再经拆垛、码垛后送至装车输送机，然后由装车单元送至货车。